Mae hunangymorth dan arweiniad yn cynnwys gweithio trwy ddeunyddiau hunangymorth gydag arweiniad gweithiwr hyfforddedig. Darperir y deunyddiau; bydd eich gweithiwr yn eich helpu i ddewis pa un fydd fwyaf buddiol i chi. Gall yr esboniadau a'r tasgau yn y deunyddiau eich helpu i ddeall yr hyn rydych chi'n ei brofi a dysgu ffyrdd o wneud newidiadau er gwell. Nid yw hunangymorth dan arweiniad yn 'therapi siarad' traddodiadol, gan y bydd peth o'r gwaith yn cael ei wneud ar eich pen eich hun rhwng apwyntiadau, ond bydd y gweithiwr yn darparu arweiniad ar ddefnyddio'r deunyddiau ac yn eich helpu i ddatrys problemau unrhyw faterion yr ydych yn eu cael gyda nhw.